Berdirinya MissionCARE tidak lepas dari perjalanan Ev. Peter Tjondro ke Kalimantan Barat pada tahun 1991. Pertemuan Peter Tjondro dengan hamba-hamba Tuhan di pedalaman benar-benar mengubah pandangannya.Sampai akhirnya setiap berkhotbah, ia selalu menyisipkan penderitaan akan Hamba-hamba Tuhan di pedalaman.
Semakin Ia melayani Tubuh Kristus yaitu Gereja Tuhan di mana pun ia diundang untuk menyampaikan Firman Tuhan, Ia semakin melihat dan menyadari bahwa ternyata sebagian besar Gereja Tuhan di mana pun mereka berada ternyata telah kehilangan visi Allah dalam menjangkau jiwa-jiwa yang belum pernah mendengar Injil Keselamatan dan kebanyakan di antara Gereja Tuhan yang dilayani oleh Ia kurang melihat dan kurang menyadari pentingnya menjangkau jiwa-jiwa yang belum pernah mendengar Injil Keselamatan.
Disisi lain Ia juga mengamati dan memperhatikan bahwa masyarakat yang ada di daerah terpencil semakin terbelakang, bukan hanya karena kurangnya informasi, tenaga pengajar dan pendeta yang bermutu yang rela melayani daerah terpencil yang miskin, juga kurangnya prasarana fisik seperti tempat ibadah, Alkitab dan buku-buku rohani dan ilmu pengetahuan lainnya untuk menunjang pertumbuhan rohani dan pengetahuan umum yang dibutuhkan.
Melihat semua ini, hatinya semakin berbeban untuk semakin memperhatikan mereka. Pelayanan umat Kristen saat ini di fokuskan pada sektor yang sulit dijamah, di daerah yang masih terbelakang dan terpencil serta tidak diperhatikan, karena disitulah terletak akar pelayanan seperti yang dituntut Tuhan Yesus.
Penemu nama MissionCARE adalah seorang bapak dari Surabaya yang mendapat hikmat dalam pemberian nama untuk mendukung visi tersebut.
MissionCARE (YMMI) merupakan salah satu bentuk pelayanan yang dibentuk berdasarkan keyakinan beberapa anak Tuhan yang merindukan terjadinya kebangkitan penginjilan khususnya di daerah pedalaman dan pedesaan di seluruh wilayah Indonesia.
5 tugas misi MissionCARE; memberikan subisdi untuk menunjang kehidupan HAMBA TUHAN di perkotaan / pinggiran kota / pedesaan / pedalaman / daerah terpencil yang memiliki jemaat dengan taraf kehidupan dibawah garis kemiskinan; memberikan BEASISWA untuk melanjutkan Sekolah Alkitab bagi putra-putri daera yang terbeban melayani Tuhan didaerah asalnya; memberikan subsidi untuk menunjang kegiatan / kehidupan GURU AGAMA dalam kegiatan belajar mengajar di pedesaan / pedalaman; memberikan MODAL KERJA kepada gereja di pedesaan / pedalaman sebagai persiapan untuk menuju Jemaat yang Mandiri; menyalurkan BANTUAN LAIN yang dikehendaki oleh Donatur Misi untuk semua bentuk pekerjaan misi.
